Словарь Ефремовой

1. Говорить раздражительным тоном, негромко и неотчетливо, выражая неудовольствие, досаду и т.п.; брюзжать (о человеке). // безл. разг.-сниж. Бурчит, урчит (о звуках в животе). 2. неперех. Издавать негромкие урчащие звуки, выражая недовольство, угрозу и т.п. (о животных). // Издавать звуки, похожие на урчание животных.