АВТОМАТИЧЕСКИЙ МАНИПУЛЯТОР
,
устройство для автоматич. выполнения ручных операций. В жив-ве применяют А.
м. для преддоильной санитарной обработки вымени,
выполнения некоторых операций при доении коров и др.
В СССР выпускается А. м. для преддоильной обработки вымени марки УОВ-Ф-1,
к-рый состоит из проходного станка,
системы обмыва вымени с активным рабочим органом (две вращающиеся в разном направлении цилиндрич.
щётки [щетки],
подводимые к вымени с боковых сторон и совершающие возвратно-поступат.
движение),
подогревателя воды (до темп-ры 30 — 45°С),
индикатора наличия коровы в станке,
системы автоматич. управления. После включения А. м. автоматически открывается входная дверь,
корова заходит в станок,
при этом срабатывает индикатор. Дверь автоматически закрывается,
вращающиеся щётки [щетки] подводятся к вымени,
на них подаётся [подается] тёплая [теплая] вода,
и вымя обрабатывается в течение 25 с. Затем щётки [щетки] отводятся,
открывается выпускная дверь,
и корова выходит,
освобождая станок. Далее цикл повторяется. Масса А. м. 300 кг.
Расход воды на одну обработку 2 — 2,3 л. Производительность до 100 коров в 1 ч.
Аналогичных зарубежных устройств нет.
А. м. для доения коров выполняет ручные операции при доении вакуумным доильным аппаратом.
Различают стационарные,
переносные и передвижные А. м. Наиб. распространены стационарные А.
м. для доения коров в доильных станках,
обеспечивающие автоматизацию заключит. операций — оттяжку и отключение доильных стаканов (включение аппарата и надевание стаканов выполняется вручную).
В СССР выпускается А. м. марки МД-Ф-1,
предназнач. для доильных установок со станками “Тандем” и “Елочка”.
МД-Ф-1 состоит из связанного с подвесной частью доильного аппарата рычажного механизма (с пневмоприводом от вакуумной линии) и поплавкового датчика интенсивности потока молока,
управляющего клапаном для отключения доильных стаканов и переключателем вакуума для привода.
Доильный аппарат включается в работу с помощью блокирующей откидной скобы,
к-рая удерживает переключатель и поплавок в верх. положении до наступления молокоотдачи.
Держатель рычажного механизма направляет доильные стаканы присосковой частью вверх,
что позволяет легко надевать их на соски и исключает касание пола станка и загрязнение при случайном спадании.
Чтобы облегчить надевание доильных стаканов,
пользуются ручным переключателем вакуума для удержания с помощью рычажного механизма подвесной части доильного аппарата на уровне вымени.
Когда доильные стаканы надеты на соски,
ручной переключатель вакуума возвращают в исходное положение.
После наступления устойчивой молокоотдачи поплавковый датчик контролирует интенсивность потока молока.
При её [ее] снижении до 400 мл/мин рычажный механизм оттягивает доильные стаканы (машинное додаивание),
при интенсивности менее 200 мл/мин доильные стаканы отключаются от вакуума,
рычажный механизм снимает их и выводит из-под вымени. Применение А.
м. позволяет сократить затраты труда оператора на 40 — 50%,
исключить передержки доильного аппарата на вымени,
способствует снижению заболевания коров маститом. См. также Автоматизация
.
|
