Энциклопедический словарь

раздел машин и механизмов теории, в которомизучается движение звеньев механизма независимо от приложенных к ним сил.Основные задачи: определение движения звеньев механизма по заданномудвижению одного или нескольких звеньев, называемые начальными;проектирование схемы механизма по заданным кинематическим условиям.