соединение 2 звеньев механизма, допускающее ихотносительное движение. Кинематическая пара, в которой звеньясоприкасаются по поверхности, называется низшей (напр., вращательная -шарнир, поступательная - ползун и направляющая). Кинематическая пара, вкоторой звенья соприкасаются только по линиям или в точках, называетсявысшей (напр., зубчатое зацепление).
