построена во 2-й пол. 13 в. в Мараге (Иран) подруководством азербайджанского астронома Насирэддина Туси, существовала досер. 14 в. Располагала 10 крупными (в т. ч. 5 оригинальными)инструментами, богатой библиотекой (св. 400 тыс. рукописей).