наука об общих методах исследований свойствмеханизмов и машин и проектирования их схем. Основные направления:динамика машин и механизмов; кинематика, кинетостатика и синтезмеханизмов; проектирование систем управления машин-автоматов; исследованиеи проектирование схем манипуляторов и промышленных роботов.
|