(до 1946 Шталлупенен) - город в Российской Федерации,Калининградская обл. Железнодорожная станция. 4,9 тыс. жителей (1991).Маслозавод. Назван по имени Героя Советского Союза С. К. Нестерова,погибшего в боях за город. Основан в 1722.