город (с 1777) в Российской Федерации, Псковская обл., на р.Великая. Железнодорожная станция. 29,2 тыс. жителей (1993). Заводэлектрических машин и др. Пищевая, льнообрабатывающая промышленность.Основан в сер. 14 в. как крепость.