(ëàò. Palinurus) - â ðèìñêîé ìèôîëîãèè îäèí èç ñïóòíèêîâ Ýíåÿ, åãîêîðì÷èé, èìåíåì êîòîðîãî íàçâàí ìûñ Ïàëèíóð íà þãå Èòàëèè. Âåðãèëèé â""Ýíåèäå"" ðàññêàçûâàåò î ãèáåëè Ïàëèíóðà è î âñòðå÷å Ýíåÿ ñ åãî òåíüþ âöàðñòâå ìåðòâûõ.
