зубчатая передача, имеющая колеса с перемещающимисягеометрическими осями (сателлиты), которые обкатываются вокругцентрального колеса. Имеет малые габариты и массу. Используется вгрузоподъемных машинах, станках, счетно-решающих устройствах и т. д.
