ðàçäåë ìàøèí è ìåõàíèçìîâ òåîðèè, ðàññìàòðèâàþùèéìåòîäû ïðîåêòèðîâàíèÿ ñõåìû ìåõàíèçìà ïî çàäàííûì êèíåìàòè÷åñêèì èäèíàìè÷åñêèì ñâîéñòâàì.
