город в Российской Федерации, Тульская обл., пристань на р. Ока.Железнодорожная станция. 18,2 тыс. жителей (1992). Завод машин и приборовдля железнодорожного транспорта; пищевые предприятия.Художественно-краеведческий музей. Известен с 1147.