Добрый (1396-1467) - герцог Бургундии с 1419. В Столетней войне1337-1453 сначала был союзником англичан, в 1435 признал сюзереномфранцузского короля. Присоединил к Бургундии Голландию, Зеландию,Люксембург, Пикардию и др. территории.