Словарь Даля

нащупать что, отыскивать, щупая, находить ощупью, познать или послышать осязанием. Купаясь, нащупал ногой рака. Досмотрщик нащупал в сене бочонок. Говорит слеп, а в избе печь нащупал! -ся, быть нащупываему. Нащупывание ср. длит. нащупание окончат. нащуп м. об. действ. по знач. глаг. Нащупом найти, ощупью.